Primer Arranque
Importante:
Antes de encender la unidad por primera vez, el sistema debe estar completamente montado, incluyendo:
- Perfil de aluminio
- Correa dentada
- Bloque de tope (carro)
- Unidad de control firmemente montada
Qué ocurre en el primer encendido
En el primer encendido, el sistema ejecuta automáticamente un programa de autoconfiguración. Durante este proceso, la unidad:
- Detecta si el sistema está configurado a la izquierda o a la derecha
- Detecta la longitud de trabajo del perfil instalado
- Guarda estos parámetros internamente
El carro se moverá automáticamente y puede recorrer todo el rango disponible. Esto es normal.
NO toque el carro ni interrumpa la alimentación durante este proceso.
Cuando el procedimiento finaliza, el sistema pasa automáticamente al funcionamiento normal.
Referenciación Diaria (Homing)
La referenciación es necesaria cada vez que se enciende el equipo para garantizar la precisión de posicionamiento.
Método de referenciación
Los modelos universales utilizan referenciación sin sensor con un tope final mecánico. No se utiliza ningún interruptor final físico.
Procedimiento de referenciación
- Encender el equipo
- Después del encendido, aparece un icono Home en el centro de la pantalla
- Iniciar la referenciación
- Pulse el icono Home
- Suena un breve pitido y el carro comienza a moverse hacia la unidad de control
- Detección del tope final
- El carro se mueve suavemente contra el tope final mecánico
- La carga del motor y la retroalimentación del encoder se utilizan para detectar la posición del tope
- Aproximación precisa
- El carro se aleja ligeramente y luego vuelve lentamente hacia el tope final para establecer con precisión la posición de referencia
- Finalización
- Un pitido largo confirma que la referenciación se ha completado correctamente
- Aparece la pantalla principal, mostrando la posición actual del tope
NO bloquee ni oponga resistencia al movimiento del carro durante la referenciación o la autoconfiguración.
Calibración
La calibración es necesaria:
- Después de la instalación inicial
- Después de cambios mecánicos
- Después de cambios en la hoja, herramienta o punto de referencia
La calibración establece el cero de referencia (hoja de sierra, broca, fresa, etc.).
Procedimiento de calibración
- Medir la distancia real
- Mida la distancia entre el bloque de tope y el punto de referencia
- Como alternativa, corte una pieza y mida el resultado
- Introducir la medición
- Introduzca el valor medido en la pantalla táctil
- Confirmar la calibración
- Mantenga pulsado el botón de calibración (icono de engranaje) durante 4 segundos
- Confirmación
- Suena un pitido largo y la pantalla muestra: "Calibration OK"
Funcionamiento
Introducir una posición
- Introduzca el valor deseado con el teclado numérico
- Corrija la entrada con la tecla de retroceso si es necesario
- Pulse Enter para confirmar
Si el valor introducido está fuera del rango permitido, la pantalla muestra:
>minPosition – maxPosition<
Movimiento
- Después de pulsar Enter, el carro se mueve a la posición objetivo
- El movimiento puede detenerse en cualquier momento mediante la parada de emergencia (ver abajo) o apagando la alimentación
Compensación de holgura
Si la posición objetivo está alejada de la unidad de control:
- El carro se mueve aproximadamente 20 mm más allá de la posición objetivo
- Después se aproxima a la posición desde la misma dirección cada vez
Esto garantiza una precisión repetible.
Smart Position Guard
Un encoder de alta resolución supervisa continuamente la posición. Si la desviación supera 0.1 mm, el sistema corrige automáticamente la posición.
Parada de Emergencia
Activación
Cuando el carro está en movimiento, aparece un indicador rojo “Emergency Stop” sobre un fondo amarillo.
- Toque cualquier zona de la pantalla para detener el movimiento inmediatamente
Comportamiento
- El accionamiento del motor se desactiva al instante
- Suenan breves pitidos de advertencia
- La pantalla muestra: “ALARM!! Motor stopped”
Reinicio
Para reanudar el funcionamiento normal:
- Apague la unidad
- Encienda la unidad
- Realice la referenciación
Cambio de Unidad de Medida
Cambio de unidad (mm/pulgadas)
- Mantenga pulsado el indicador de unidad (“mm” o “in”) en la pantalla
- El sistema de medición cambia entre milímetros y pulgadas
Calibración de la Correa Dentada
Calibración de la correa dentada (avanzado – usuarios experimentados)
Se utiliza para compensar las tolerancias del paso de la correa en distancias largas.
Procedimiento
- Realice la referenciación
- Realice la calibración estándar (establezca el cero usando la distancia más corta posible)
- Desplácese a una distancia larga
- Mida la distancia real
- Introduzca el valor medido
- Mantenga pulsado el botón oculto (zona vacía entre los botones Home y Calibration)
Confirmación
- Pitido largo
- Mensaje en pantalla: “Belt calibrated”
El proceso puede repetirse si es necesario.
Una calibración incorrecta puede reducir la precisión.
Restablecimiento del Sistema / Reinicialización
Restablecimiento del Sistema / Reinicialización
Se utiliza en los siguientes casos:
- Cambio de configuración izquierda/derecha
- Cambio de longitud del perfil
- Reinstalación del sistema
Procedimiento
- Mantenga pulsado el logotipo “pedante” en la pantalla
- Manténgalo pulsado hasta que suene un pitido largo
- La pantalla muestra: “Restart”
- Apague la unidad
- Encienda la unidad
El programa automático de autoconfiguración se ejecutará de nuevo.
Mantenimiento
Es necesario realizar un mantenimiento regular para que el equipo funcione correctamente, especialmente para eliminar el polvo y las virutas que se acumulan debajo de la correa dentada.
Proceso de mantenimiento:
- Desconecte la alimentación eléctrica
- Suelte la correa dentada:
- Afloje la correa con el mando tensor
- Retire el bloque de tope tirando de él hacia arriba
- Desatornille la abrazadera de la correa y libere los extremos de la correa
- Limpie el compartimento de polvo con una aspiradora
- Después del mantenimiento:
- Fije y tense la correa dentada
- Revise y calibre el equipo si es necesario
Posibles Fallos
- El sistema incluye protección contra sobrecarga
- Si el movimiento del carro está bloqueado, el motor puede emitir un ruido debido a micro pasos omitidos
- Esto indica una resistencia excesiva
Acciones:
- Retire los obstáculos y asegúrese de que el carro pueda moverse libremente
- Compruebe la alineación y la limpieza de la correa dentada