Prima Messa in Funzione
Importante:
Prima di accendere l’unità per la prima volta, il sistema deve essere completamente assemblato, inclusi:
- Profilo in alluminio
- Cinghia dentata
- Blocco di battuta (carrello)
- Unità di controllo fissata saldamente
Cosa succede alla prima accensione
Alla prima accensione, il sistema esegue automaticamente un programma di auto-configurazione. Durante questo processo, l’unità:
- Rileva se il sistema è configurato a sinistra o a destra
- Rileva la lunghezza di lavoro del profilo installato
- Salva internamente questi parametri
Il carrello si muoverà automaticamente e potrà percorrere l’intero campo disponibile. Questo è normale.
NON toccare il carrello e NON interrompere l’alimentazione durante questo processo.
Quando la procedura è completata, il sistema passa automaticamente al funzionamento normale.
Azzeramento Giornaliero (Homing)
L’azzeramento è necessario ogni volta che l’attrezzatura viene accesa, per garantire la precisione del posizionamento.
Metodo di azzeramento
I modelli universali utilizzano un azzeramento senza sensori con arresto meccanico. Non viene utilizzato alcun finecorsa fisico.
Procedura di azzeramento
- Accendere l’attrezzatura
- Dopo l’accensione, al centro dello schermo appare un’icona Home
- Avviare l’azzeramento
- Premere l’icona Home
- Viene emesso un breve segnale acustico e il carrello inizia a muoversi verso l’unità di controllo
- Rilevamento dell’arresto meccanico
- Il carrello si muove delicatamente contro l’arresto meccanico
- Il carico del motore e il feedback dell’encoder vengono utilizzati per rilevare la posizione di arresto
- Avvicinamento di precisione
- Il carrello si allontana leggermente, poi ritorna lentamente verso l’arresto meccanico per definire con precisione la posizione di riferimento
- Completamento
- Un segnale acustico lungo conferma che l’azzeramento è stato completato correttamente
- Viene visualizzata la schermata principale, con la posizione attuale della battuta
NON bloccare e NON contrastare il movimento del carrello durante l’azzeramento o l’auto-configurazione.
Calibrazione
La calibrazione è necessaria:
- Dopo l’installazione iniziale
- Dopo modifiche meccaniche
- Dopo modifiche alla lama, all’utensile o al punto di riferimento
La calibrazione imposta lo zero di riferimento (lama della sega, punta da trapano, fresa, ecc.).
Procedura di calibrazione
- Misurare la distanza reale
- Misurare la distanza tra il blocco di battuta e il punto di riferimento
- In alternativa, tagliare un pezzo e misurare il risultato
- Inserire la misura
- Inserire il valore misurato sul touchscreen
- Confermare la calibrazione
- Tenere premuto il pulsante di calibrazione (icona dell’ingranaggio) per 4 secondi
- Conferma
- Viene emesso un segnale acustico lungo e il display mostra: "Calibration OK"
Funzionamento
Inserimento di una posizione
- Inserire il valore desiderato utilizzando il tastierino numerico
- Correggere l’inserimento con backspace, se necessario
- Premere Enter per confermare
Se il valore inserito è fuori dall’intervallo consentito, il display mostra:
>minPosition – maxPosition<
Movimento
- Dopo aver premuto Enter, il carrello si sposta alla posizione target
- Il movimento può essere arrestato in qualsiasi momento utilizzando l’arresto di emergenza (vedi sotto) o spegnendo l’alimentazione
Compensazione del gioco
Se la posizione target si trova in direzione opposta all’unità di controllo:
- Il carrello supera la posizione target di circa 20 mm
- Poi si avvicina alla posizione ogni volta dalla stessa direzione
Questo garantisce una precisione ripetibile.
Smart Position Guard
Un encoder ad alta risoluzione monitora continuamente la posizione. Se la deviazione supera 0.1 mm, il sistema corregge automaticamente la posizione.
Arresto di Emergenza
Attivazione
Quando il carrello è in movimento, appare un indicatore rosso “Emergency Stop” su sfondo giallo.
- Toccare qualsiasi punto dello schermo per arrestare immediatamente il movimento
Comportamento
- L’azionamento del motore viene disattivato immediatamente
- Vengono emessi brevi segnali acustici di avviso
- Il display mostra: “ALARM!! Motor stopped”
Riavvio
Per riprendere il funzionamento normale:
- Spegnere l’unità
- Accendere l’unità.
- Eseguire l’azzeramento
Cambio dell’Unità di Misura
Cambio unità (mm/pollici)
- Tenere premuto l’indicatore dell’unità (“mm” o “in”) sul display
- Il sistema di misura passa da millimetri a pollici e viceversa
Calibrazione della Cinghia Dentata
Calibrazione della cinghia dentata (avanzata – utenti esperti)
Utilizzata per compensare le tolleranze del passo della cinghia su lunghe distanze.
Procedura
- Eseguire l’azzeramento
- Eseguire la calibrazione standard (impostare lo zero usando la distanza più breve possibile)
- Spostarsi a una distanza lunga
- Misurare la distanza reale
- Inserire il valore misurato
- Tenere premuto il pulsante nascosto (area vuota tra i pulsanti Home e Calibration)
Conferma
- Segnale acustico lungo
- Messaggio sul display: “Belt calibrated”
Il processo può essere ripetuto se necessario.
Una calibrazione errata può ridurre la precisione.
Reset del Sistema / Reinizializzazione
Reset del Sistema / Reinizializzazione
Utilizzato nei seguenti casi:
- Modifica della configurazione sinistra/destra
- Modifica della lunghezza del profilo
- Reinstallazione del sistema
Procedura
- Tenere premuto il logo “pedante” sullo schermo
- Tenerlo premuto fino a quando viene emesso un segnale acustico lungo
- Il display mostra: “Restart”
- Spegnere l’unità
- Accendere l’unità
Il programma automatico di auto-configurazione verrà eseguito di nuovo.
Manutenzione
È necessaria una manutenzione regolare per mantenere il corretto funzionamento dell’attrezzatura, soprattutto per rimuovere polvere e trucioli che si accumulano sotto la cinghia dentata.
Procedura di manutenzione:
- Scollegare l’alimentazione
- Staccare la cinghia dentata:
- Allentare la cinghia utilizzando la manopola di tensionamento
- Rimuovere il blocco di battuta tirandolo verso l’alto
- Svitare il morsetto della cinghia e liberare le estremità della cinghia
- Pulire il vano polvere con un aspirapolvere
- Dopo la manutenzione:
- Fissare e tendere la cinghia dentata
- Controllare e calibrare l’attrezzatura se necessario
Possibili Malfunzionamenti
- Il sistema include una protezione da sovraccarico
- Se il movimento del carrello viene bloccato, il motore può emettere un rumore a causa di microstep saltati
- Questo indica una resistenza eccessiva
Azioni:
- Rimuovere gli ostacoli e assicurarsi che il carrello possa muoversi liberamente
- Controllare l’allineamento e la pulizia della cinghia dentata