Ensimmäinen Käynnistys
Tärkeää:
Ennen laitteen ensimmäistä käynnistystä järjestelmän on oltava täysin koottu, mukaan lukien:
- Alumiiniprofiili
- Hammashihna
- Pysäytinlohko (vaunu)
- Ohjausyksikkö tukevasti kiinnitetty
Mitä tapahtuu ensimmäisellä käynnistyksellä
Ensimmäisellä käynnistyskerralla järjestelmä suorittaa automaattisesti itseasetusten määritysohjelman. Tämän prosessin aikana laite:
- Tunnistaa, onko järjestelmä vasen- vai oikeakätinen kokoonpano
- Tunnistaa asennetun profiilin työpituuden
- Tallentaa nämä parametrit sisäisesti
Vaunu liikkuu automaattisesti ja voi kulkea koko käytettävissä olevan liikealueen. Tämä on normaalia.
Älä koske vaunuun äläkä katkaise virtaa tämän prosessin aikana.
Kun prosessi on valmis, järjestelmä siirtyy automaattisesti normaaliin käyttöön.
Päivittäinen Asemointi (Homing)
Homing on suoritettava jokaisen käynnistyksen yhteydessä asemointitarkkuuden varmistamiseksi.
Homing-menetelmä
Universal-mallit käyttävät anturitonta homingia mekaanisella päätepysäyttimellä. Fyysistä rajakytkintä ei käytetä.
Homing-prosessi
- Käynnistä laite
- Käynnistyksen jälkeen näytön keskelle ilmestyy home-kuvake
- Käynnistä homing
- Paina home-kuvaketta
- Kuuluu lyhyt äänimerkki ja vaunu alkaa liikkua kohti ohjausyksikköä
- Päätepysäytyksen tunnistus
- Vaunu liikkuu kevyesti mekaanista päätepysäytintä vasten
- Pysäytyskohta tunnistetaan moottorin kuormituksen ja enkooderin palautteen avulla
- Tarkka lähestyminen
- Vaunu liikkuu hieman pois ja palaa sitten hitaasti takaisin kohti päätepysäytintä tarkan referenssiaseman saavuttamiseksi
- Valmistuminen
- Pitkä äänimerkki vahvistaa onnistuneen homingin
- Päänäyttö avautuu ja näyttää nykyisen pysäytysaseman
Älä estä tai vastusta vaunun liikettä homingin tai itseasetuksen aikana.
Kalibrointi
Kalibrointi on tarpeen:
- Alkuasennuksen jälkeen
- Mekaanisten muutosten jälkeen
- Terän, työkalun tai referenssipisteen vaihdon jälkeen
Kalibrointi määrittää referenssinollapisteen (sahanterä, poranterä, jyrsin jne.).
Kalibrointimenettely
- Mittaa todellinen etäisyys
- Mittaa etäisyys pysäytinlohkon ja referenssipisteen välillä
- Vaihtoehtoisesti katkaise kappale ja mittaa tulos
- Syötä mittaustulos
- Syötä mitattu arvo kosketusnäyttöön
- Vahvista kalibrointi
- Paina ja pidä kalibrointipainiketta (hammasratas-kuvake) painettuna 4 sekunnin ajan
- Vahvistus
- Pitkä äänimerkki kuuluu ja näyttö näyttää: "Calibration OK"
Käyttö
Aseta sijainti
- Syötä haluttu arvo numeronäppäimistöllä
- Korjaa syöttö tarvittaessa askelpalautuksella
- Paina Enter vahvistaaksesi
Jos syötetty arvo on sallitun alueen ulkopuolella, näyttö näyttää:
>minPosition – maxPosition<
Liike
- Enterin painamisen jälkeen vaunu siirtyy kohdeasentoon
- Liikkeen voi pysäyttää milloin tahansa hätäpysäytyksellä (katso alla) tai katkaisemalla virran
Välyksen kompensointi
Jos kohdeasento on poispäin ohjausyksiköstä:
- Vaunu liikkuu noin 20 mm kohdeasennon ohi
- Sen jälkeen se lähestyy asentoa aina samasta suunnasta
Tämä varmistaa toistettavan tarkkuuden.
Älykäs sijainnin valvonta
Korkean resoluution enkooderi valvoo sijaintia jatkuvasti. Jos poikkeama ylittää 0,1 mm, järjestelmä korjaa sijainnin automaattisesti
Hätäpysäytys
Aktivointi
Kun vaunu liikkuu, näytölle ilmestyy punainen “Emergency Stop” -ilmaisin keltaisella taustalla.
- Kosketa mitä tahansa kohtaa näytössä pysäyttääksesi liikkeen välittömästi
Toiminta
- Moottorin ohjaus kytkeytyy pois päältä välittömästi
- Lyhyet varoitusäänet kuuluvat
- Näyttö näyttää: “ALARM!! Motor stopped”
Uudelleenkäynnistys
Normaalin toiminnan jatkamiseksi:
- Kytke laite POIS PÄÄLTÄ
- Kytke laite PÄÄLLE
- Suorita homing
Mittayksikön Vaihto
Yksikön vaihto (mm / tuuma)
- Paina ja pidä yksikköilmaisinta (“mm” tai “in”) näytössä
- Mittajärjestelmä vaihtaa millimetrien ja tuumien välillä
Hammashihnan Kalibrointi
Hammashihnan kalibrointi (edistynyt – kokeneille käyttäjille)
Käytetään kompensoimaan hihnan jaon toleransseja pitkillä etäisyyksillä.
Menettely
- Suorita Homing
- Suorita Vakiokalibrointi (aseta nollapiste käyttäen mahdollisimman lyhyttä etäisyyttä)
- Siirry pitkälle etäisyydelle
- Siirry pitkälle etäisyydelle
- Syötä mitattu arvo
- Paina ja pidä painettuna piilotettua painiketta (tyhjä alue Home- ja kalibrointipainikkeiden välissä)
Vahvistus
- Pitkä äänimerkki
- Näytön viesti: “Belt calibrated”
Prosessi voidaan toistaa tarvittaessa.
Virheellinen kalibrointi voi heikentää tarkkuutta.
Järjestelmän Nollaus / Uudelleenalustus
Järjestelmän Nollaus / Uudelleenalustus
Käytetään kun:
- Vaihdetaan vasen/oikea -kokoonpanoa
- Muutetaan profiilin pituutta
- Asennetaan järjestelmä uudelleen
Menettely
- Paina ja pidä “pedante”-logoa näytössä
- Pidä painettuna, kunnes kuuluu pitkä äänimerkki
- Näyttö näyttää: “Restart”
- Kytke laite POIS PÄÄLTÄ
- Kytke laite PÄÄLLE
Automaattinen itseasetusten määritysohjelma käynnistyy uudelleen.
Huolto
Säännöllinen puhdistus on tarpeen, erityisesti hammashihnan alta.
Huoltomenettely:
- Irrota virta.
- Irrota hammashihna:
- Löysää hihna kiristysnupista
- Irrota pysäytinlohko nostamalla ylöspäin
- Avaa hihnakiinnike ja vapauta hihna
- Imuroi pöly ja roskat profiilista
- Huollon jälkeen:
- Asenna hihna takaisin ja kiristä se
- Suorita homing ja kalibrointi tarvittaessa
Mahdolliset Viat
- Järjestelmä sisältää ylikuormitussuojan
- Jos vaunun liike estyy, moottori voi pitää ääntä ohitettujen mikrovaiheiden vuoksi
- Tämä viittaa liian suureen vastukseen
Toimenpide:
- Poista esteet ja varmista vaunun vapaa liike
- Tarkista hihnan linjaus ja puhtaus
