Première Mise en Service
Important:
Avant la première mise sous tension, le système doit être entièrement assemblé, y compris:
- Profilé en aluminium
- Courroie crantée
- Bloc de butée (chariot)
- Unité de commande solidement fixée
Déroulement lors de la première mise sous tension
Lors de la toute première mise sous tension, le système lance automatiquement un programme d’initialisation. Pendant ce processus, l’unité:
- Détecte si le système est configuré à gauche ou à droite
- Détecte la longueur de travail du profil installé
- Enregistre ces paramètres en mémoire
Le chariot se déplace automatiquement et peut parcourir toute la course disponible. Cela est normal.
NE touchez pas le chariot et n’interrompez pas l’alimentation pendant ce processus.
Une fois la procédure terminée, le système passe automatiquement en fonctionnement normal.
Positionnement (Référencement)
Le référencement est nécessaire à chaque mise sous tension afin de garantir la précision de positionnement.
Méthode de référencement
Les modèles Universal utilisent un référencement sans capteur avec une butée mécanique. Aucun fin de course physique n’est utilisé.
Procédure de référencement
- Mettre l’appareil sous tension
- Après la mise sous tension, une icône d'accueil apparaît au centre de l'écran
- Démarrer le référencement
- Appuyez sur l'icône d'accuei
- Un bref bip retentit et le chariot se met en mouvement vers l'unité de commande
- Détection de la butée mécanique
- Le chariot se déplace doucement contre la butée mécanique
- La position d'arrêt est détectée grâce à la charge du moteur et au retour d'information de l'encodeur
- Approche de précision
- Le chariot s'éloigne légèrement, puis revient lentement vers la butée pour un positionnement de référence précis
- Fin
- Un bip long confirme la réussite du retour à la position initiale
- L'écran principal s'affiche, indiquant la position d'arrêt actuelle
NE pas bloquer ni résister au mouvement du chariot pendant le référencement ou l’initialisation.
Calibration
La calibration est requise:
- Après l’installation initiale
- Après des modifications mécaniques
- Après un changement de lame, d’outil ou de point de référence
La calibration définit le zéro de référence (lame de scie, foret, fraise, etc.).
Procédure de calibration
- Mesurer la distance réelle
- Mesurez la distance entre la butée et le point de référence
- Vous pouvez aussi découper une pièce et mesurer le résultat
- Entrer la valeur
- Saisissez la valeur mesurée sur l'écran tactile
- Confirmer la calibration
- Maintenez le bouton d'étalonnage (icône d'engrenage) enfoncé pendant 4 secondes
- Confirmation
- Un bip long retentit et l'écran affiche: «Calibration OK»
Opération
Entrer une position
- Saisissez la valeur souhaitée à l'aide du clavier numérique
- Saisissez correctement les données en utilisant la touche Retour arrière si nécessaire
- Appuyez sur Enter pour confirmer
Si la valeur saisie est hors de la plage autorisée, l'affichage indique:
>minPosition – maxPosition<
Mouvement
- Après avoir appuyé sur Enter, le chariot se déplace vers la position cible
- Le mouvement peut être arrêté à tout moment à l'aide de l'arrêt d'urgence (voir ci-dessous) ou en coupant l'alimentation
Compensation du jeu
Si la position cible est éloignée de l’unité de commande:
- Le chariot dépasse la position cible d’environ 20 mm
- Puis revient vers la position dans la même direction à chaque fois
Cela garantit une précision répétable.
Surveillance de position
Un codeur haute résolution surveille en permanence la position. Si l'écart dépasse 0.1 mm, le système corrige automatiquement la position.
Arrêt d’urgence
Activation
Lorsque le wagon est en mouvement, un indicateur rouge «Emergency Stop» (Arrêt d'urgence) apparaît sur fond jaune.
- Touchez n'importe où sur l'écran pour arrêter immédiatement le mouvement
Fonctionnement
- La motorisation est instantanément désactivée
- De courts bips d'avertissement sonores
- L'écran affiche: «ALARM!! Motor stopped» (ALARME!! Le moteur s'est arrêté)
Redémarrage
Pour reprendre le fonctionnement normal:
- Éteignez l'appareil
- Mettez l'appareil en marche
- Effectuer le retour au bercail
Changement d’unité de Mesure
Changement d’unité (mm / pouce)
- Appuyez longuement sur l'indicateur d'unité («mm» ou «in») sur l'écran
- Le système de mesure bascule entre les millimètres et les pouces
Calibration de la Courroie
Calibration de la courroie (avancé – utilisateurs expérimentés)
Utilisé pour compenser les tolérances de pas de courroie sur de longues distances.
Procédure
- Effectuer le retour au bercail
- Effectuer un étalonnage standard (Régler le zéro en utilisant la distance la plus courte possible)
- Déménager sur une longue distance
- Mesurez la distance réelle
- Saisissez la valeur mesurée
- Appuyez longuement sur le bouton caché (zone vide entre les boutons Accueil et Calibrage)
Confirmation
- Bip long
- Message affiché: «Belt calibrated» (Courroie calibrée)
Le processus peut être répété si nécessaire.
Une calibration incorrecte peut réduire la précision.
Réinitialisation du Système
Réinitialisation du système
Utilisé lorsque:
- Modification de la configuration gauche/droite
- Longueur du profil modifiée
- Réinstallation du système
Procédure
- Appuyez longuement sur le logo «pedante» affiché à l'écran
- Maintenez la pression jusqu'à ce qu'un bip long retentisse
- L'écran affiche: «Restart»
- Éteignez l'appareil
- Mettez l'appareil en marche
Le programme d'installation automatique va s'exécuter à nouveau.
Maintenance
Un nettoyage régulier est nécessaire, notamment sous la courroie de distribution.
Procédure de maintenance :
- Coupez l'alimentation
- Détachez la courroie crantée :
- Détendez la courroie à l'aide du bouton de tension
- Retirez la butée en la soulevant vers le haut
- Dévissez le collier de serrage de la courroie et libérez la courroie
- Aspirer la poussière et les débris du profil
- Après l’entretien :
- Réinstallez et tendez la courroie
- Effectuez la mise à l'origine et l'étalonnage si nécessaire
Dysfonctionnements Possibles
- Le système comprend une protection contre les surcharges
- Si le déplacement du chariot est bloqué, le moteur peut émettre un bruit dû à des micropas manqués
- Cela indique une résistance excessive
Action:
- Éliminez les obstacles et assurez la libre circulation du chariot
- Vérifier l'alignement et la propreté de la courroie