Första Uppstart
Viktigt:
Innan enheten startas för första gången måste systemet vara helt monterat, inklusive:
- Aluminiumprofil
- Kuggrem
- Stoppblock (vagn)
- Styrenheten ska vara ordentligt fast monterad
Vad som händer vid Första Uppstart
Vid den allra första uppstarten kör systemet automatiskt ett självinitieringsprogram. Under denna process:
- Identifierar om systemet är vänster- eller högerkonfigurerat
- Identifierar arbetslängden på den installerade profilen
- Sparar dessa parametrar internt
Vagnen kommer att röra sig automatiskt och kan köra över hela den tillgängliga längden. Detta är normalt.
Rör inte vagnen och avbryt inte strömmen under denna process.
När proceduren är klar går systemet automatiskt över till normal drift.
Daglig Positionering (Homing)
Homing måste utföras varje gång utrustningen startas för att säkerställa positioneringsnoggrannhet.
Homing-metod
Universalmodellerna använder sensorlös homing med ett mekaniskt ändstopp. Ingen fysisk ändbrytare används.
Homing-procedur
- Starta utrustningen
- Efter uppstart visas en hemikon i mitten av skärmen
- Starta Homing
- Tryck på hemikonen
- En kort signal hörs och vagnen börjar röra sig mot styrenheten
- Detektering av ändstopp
- Vagnen rör sig försiktigt mot det mekaniska ändstoppet
- Motorbelastning och encoderåterkoppling används för att fastställa stoppets position
- Precisionsansats
- Vagnen rör sig något bort och återvänder sedan långsamt mot ändstoppet för exakt referenspositionering
- Slutförande
- En lång signal bekräftar att homing har slutförts
- Huvudskärmen visas och visar aktuell stopp-position
Blockera eller hindra inte vagnens rörelse under homing eller självinitiering.
Kalibrering
Kalibrering krävs:
- Efter initial installation
- Efter mekaniska ändringar
- Efter byte av klinga, verktyg eller referenspunkt
Kalibreringen fastställer referensnollpunkten (sågklinga, borr, fräs etc.).
Kalibreringsprocedur
- Mät det faktiska avståndet
- Mät avståndet mellan stoppblocket och referenspunkten
- Alternativt, kapa ett arbetsstycke och mät resultatet
- Mata in mätvärdet
- Mata in det uppmätta värdet på pekskärmen
- Bekräfta kalibrering
- Tryck och håll ned kalibreringsknappen (kugghjulsikon) i 4 sekunder
- Bekräftelse
- En lång signal hörs och displayen visar: "Calibration OK"
Drift
Ange en position
- Ange önskat värde med det numeriska tangentbordet
- Korrigera inmatningen med backsteg vid behov
- Tryck Enter för att bekräfta
Om det angivna värdet ligger utanför tillåtet område visar displayen:
>minPosition – maxPosition<
Rörelse
- Efter att Enter har tryckts rör sig vagnen till målpositionen
- Rörelsen kan när som helst stoppas med nödstoppet (se nedan) eller genom att stänga av strömmen
Spelkompensation
Om målpositionen ligger bort från styrenheten:
- Vagnen rör sig cirka 20 mm förbi målpositionen
- Därefter närmar den sig positionen från samma riktning varje gång
Detta säkerställer repeterbar noggrannhet.
Smart Positionsövervakning
En högupplöst encoder övervakar kontinuerligt positionen. Om avvikelsen överstiger 0,1 mm korrigerar systemet positionen automatiskt.
Nödstopp
Aktivering
När vagnen rör sig visas en röd “Emergency Stop”-indikator på gul bakgrund.
- Tryck var som helst på skärmen för att omedelbart stoppa rörelsen
Beteende
- Motordriften stängs av omedelbart
- Korta varningssignaler hörs
- Displayen visar: “ALARM!! Motor stopped”
Omstart
För att återgå till normal drift:
- STÄNG AV enheten
- SLÅ PÅ enheten
- Utför homing
Ändring av Måttenhet
Enhetsbyte (mm / tum)
- Tryck och håll ned enhetsindikatorn (“mm” eller “in”) på displayen
- Mätsystemet växlar mellan millimeter och tum
Kalibrering av Kuggrem
Kalibrering av Kuggrem (avancerat – erfarna användare)
Används för att kompensera för delningsavvikelser i remmen över långa avstånd.
Procedur
- Utför Homing
- Utför Standardkalibrering (ställ in nollpunkt med kortast möjliga avstånd)
- Flytta till ett långt avstånd
- Mät det faktiska avståndet
- Mata in det uppmätta värdet
- Tryck och håll ned den dolda knappen (tomt område mellan Home- och kalibreringsknapparna)
Bekräftelse
- Lång signal
- Displaymeddelande: “Belt calibrated”
Processen kan upprepas vid behov.
Felaktig kalibrering kan minska noggrannheten.
Systemåterställning / Ominitialisering
Systemåterställning / Ominitialisering
Används när:
- Ändring av vänster/höger-konfiguration
- Ändring av profillängd
- Ominstallation av systemet
Procedur
- Tryck och håll ned “pedante”-logotypen på skärmen
- Håll ned tills en lång signal hörs
- Displayen visar: “Restart”
- STÄNG AV enheten
- SLÅ PÅ enheten
Det automatiska självinitieringsprogrammet startar igen.
Underhåll
Regelbunden rengöring krävs, särskilt under kuggremmen.
Underhållsprocedur:
- Koppla bort strömmen.
- Lossa kuggremmen:
- Lossa remmen med spännratten
- Ta bort stoppblocket genom att lyfta upp det
- Skruva loss remfästet och frigör remmen
- Sug upp damm och skräp från profilen.
- Efter underhåll:
- Montera tillbaka och spänn remmen
- Utför homing och kalibrering vid behov
Möjliga Fel
- Systemet har överbelastningsskydd
- Om vagnens rörelse blockeras kan motorn ge ifrån sig ljud på grund av överhoppade mikrosteg
- Detta indikerar för högt motstånd
Åtgärd:
- Ta bort hinder och säkerställ fri rörelse för vagnen
- Kontrollera remmens justering och renhet