Pierwsze Uruchomienie
Ważne:
Przed pierwszym włączeniem urządzenia system musi być w pełni zmontowany, w tym:
- Profil aluminiowy
- Pasek zębaty
- Blok ogranicznika (wózek)
- Jednostka sterująca solidnie zamocowana
Co dzieje się przy pierwszym włączeniu
Przy pierwszym włączeniu system automatycznie uruchamia program samokonfiguracji. Podczas tego procesu urządzenie:
- Wykrywa, czy system jest skonfigurowany po lewej, czy po prawej stronie
- Wykrywa długość roboczą zamontowanego profilu
- Zapisuje te parametry wewnętrznie
Wózek porusza się automatycznie i może przejechać cały dostępny zakres. Jest to normalne.
NIE dotykaj wózka i NIE przerywaj zasilania podczas tego procesu.
Po zakończeniu procedury system automatycznie przechodzi do normalnej pracy.
Codzienne Bazowanie (Homing)
Bazowanie jest wymagane po każdym włączeniu urządzenia, aby zapewnić dokładność pozycjonowania.
Metoda bazowania
Modele uniwersalne używają bezczujnikowego bazowania z mechanicznym ogranicznikiem końcowym. Fizyczny wyłącznik krańcowy nie jest używany.
Procedura bazowania
- Włącz urządzenie
- Po włączeniu na środku ekranu pojawia się ikona Home
- Rozpocznij bazowanie
- Naciśnij ikonę Home
- Rozlegnie się krótki sygnał dźwiękowy, a wózek zacznie poruszać się w kierunku jednostki sterującej
- Wykrycie ogranicznika końcowego
- Wózek delikatnie dojeżdża do mechanicznego ogranicznika końcowego
- Do wykrycia pozycji ogranicznika używane są obciążenie silnika oraz sygnał zwrotny z enkodera
- Precyzyjne dojazdowe ustawienie pozycji
- Wózek odsuwa się lekko od ogranicznika, a następnie powoli wraca w jego kierunku, aby precyzyjnie ustalić pozycję referencyjną
- Zakończenie
- Długi sygnał dźwiękowy potwierdza pomyślne zakończenie bazowania
- Pojawia się ekran główny, pokazujący aktualną pozycję ogranicznika
NIE blokuj wózka i NIE stawiaj oporu jego ruchowi podczas bazowania lub samokonfiguracji.
Kalibracja
Kalibracja jest wymagana:
- Po pierwszej instalacji
- Po zmianach mechanicznych
- Po zmianie tarczy, narzędzia lub punktu odniesienia
Kalibracja ustawia referencyjny punkt zerowy (tarcza piły, wiertło, frez itd.).
Procedura kalibracji
- Zmierz rzeczywistą odległość
- Zmierz odległość między blokiem ogranicznika a punktem odniesienia
- Alternatywnie możesz przeciąć element i zmierzyć wynik
- Wprowadź pomiar
- Wprowadź zmierzoną wartość na ekranie dotykowym
- Potwierdź kalibrację
- Naciśnij i przytrzymaj przycisk kalibracji (ikona koła zębatego) przez 4 sekundy
- Potwierdzenie
- Rozlegnie się długi sygnał dźwiękowy, a na wyświetlaczu pojawi się: "Calibration OK"
Obsługa
Wprowadzanie pozycji
- Wprowadź żądaną wartość za pomocą klawiatury numerycznej
- W razie potrzeby popraw wpis za pomocą backspace
- Naciśnij Enter, aby potwierdzić
Jeśli wprowadzona wartość znajduje się poza dozwolonym zakresem, wyświetlacz pokazuje:
>minPosition – maxPosition<
Ruch
- Po naciśnięciu Enter wózek przesuwa się do pozycji docelowej
- Ruch można zatrzymać w dowolnym momencie za pomocą zatrzymania awaryjnego (patrz poniżej) lub przez wyłączenie zasilania
Kompensacja luzu
Jeśli pozycja docelowa znajduje się w kierunku od jednostki sterującej:
- Wózek przejeżdża około 20 mm poza pozycję docelową
- Następnie za każdym razem dojeżdża do pozycji z tego samego kierunku
Zapewnia to powtarzalną dokładność.
Smart Position Guard
Enkoder o wysokiej rozdzielczości stale monitoruje pozycję. Jeśli odchylenie przekroczy 0.1 mm, system automatycznie koryguje pozycję.
Zatrzymanie Awaryjne
Aktywacja
Gdy wózek jest w ruchu, na żółtym tle pojawia się czerwony wskaźnik “Emergency Stop”.
- Dotknij dowolnego miejsca na ekranie, aby natychmiast zatrzymać ruch
Działanie
- Napęd silnika zostaje natychmiast wyłączony
- Rozlegają się krótkie ostrzegawcze sygnały dźwiękowe
- Wyświetlacz pokazuje: “ALARM!! Motor stopped”
Ponowne uruchomienie
Aby wrócić do normalnej pracy:
- Wyłącz urządzenie
- Włącz urządzenie
- Wykonaj bazowanie
Zmiana Jednostki Miary
Zmiana jednostki (mm/cale)
- Naciśnij i przytrzymaj wskaźnik jednostki (“mm” lub “in”) na wyświetlaczu
- System pomiarowy przełącza się między milimetrami i calami
Kalibracja Paska Zębatego
Kalibracja paska zębatego (zaawansowane – dla doświadczonych użytkowników)
Używana do kompensacji tolerancji podziałki paska zębatego na dużych odległościach.
Procedura
- Wykonaj bazowanie
- Wykonaj standardową kalibrację (ustaw zero, używając możliwie najkrótszej odległości)
- Przesuń wózek na dużą odległość
- Zmierz rzeczywistą odległość
- Wprowadź zmierzoną wartość
- Naciśnij i przytrzymaj ukryty przycisk (puste pole między przyciskami Home i Calibration)
Potwierdzenie
- Długi sygnał dźwiękowy
- Komunikat na wyświetlaczu: “Belt calibrated”
Proces można powtórzyć w razie potrzeby.
Nieprawidłowa kalibracja może zmniejszyć dokładność.
Reset Systemu / Ponowna Inicjalizacja
Reset Systemu / Ponowna Inicjalizacja
Używane w przypadku:
- Zmiany konfiguracji lewej/prawej strony
- Zmiany długości profilu
- Ponownej instalacji systemu
Procedura
- Naciśnij i przytrzymaj logo “pedante” na ekranie
- Przytrzymaj je, aż rozlegnie się długi sygnał dźwiękowy
- Wyświetlacz pokazuje: “Restart”
- Wyłącz urządzenie
- Włącz urządzenie
Automatyczny program samokonfiguracji zostanie uruchomiony ponownie.
Konserwacja
Regularna konserwacja jest wymagana, aby urządzenie działało prawidłowo, szczególnie w celu usunięcia pyłu i wiórów gromadzących się pod paskiem zębatym.
Procedura konserwacji:
- Odłącz zasilanie
- Odłącz pasek zębaty:
- Poluzuj pasek za pomocą pokrętła napinającego
- Wyjmij blok ogranicznika, pociągając go do góry
- Odkręć zacisk paska i zwolnij końce paska
- Wyczyść komorę pyłową odkurzaczem
- Po konserwacji:
- Zamocuj i napnij pasek zębaty
- Sprawdź i w razie potrzeby skalibruj urządzenie
Możliwe Usterki
- System posiada zabezpieczenie przeciążeniowe
- Jeśli ruch wózka zostanie zablokowany, silnik może wydawać dźwięk z powodu pominiętych mikrokroków
- Oznacza to zbyt duży opór
Działania:
- Usuń przeszkody i upewnij się, że wózek może poruszać się swobodnie
- Sprawdź ustawienie i czystość paska zębatego